Le CrossMinton a été inventé par le berlinois Bill Brandes, qui cherchait à mettre au point un sport de raquette qui puisse se jouer en intérieur et en extérieur, sur tout terrain et par tout type de temps. En bref, le jeu combine différentes caractéristiques du tennis, du badminton et du squash. C’est en 2015 que l’appellation CrossMinton remplace le nom initial de SpeedBadminton.
Le CrossMinton se joue sur un terrain composé de deux carrés de 5,5 m de côté – les carrés sont distants l’un de l’autre de 12,8 m et il n’y a aucun filet de séparation. L’équipement est constitué d’une raquette de CrossMinton et d’un volant appelé speeder™.